液压缸锻件是液压机器最早采用的液压元件之一。表面看来，基本结构似乎没有什么变化，实际上，液压缸已有很大的发展。这不仅表现在液压缸工作性能的提高、工作范围的扩大、品种规格的增多和结构的改进，而且还表现在对液压缸的研究正逐步深化，设计、计算的理论正在逐步完善。高压化是液压缸发展的主要趋势之一。目前液压缸的最大工作压力己超过140MPa以上。高压化是减小液压缸径向尺寸的有效方法。一台工作压力为70MPa的30吨压力机，能制造得象台钻一样精巧。2000～3000吨液压机约采用100MPa以上的超高压液压缸，则比普通高压液压机可减轻1／2～2／3的重量。通过改进结构和工艺措施，液压缸的工作性能已有很大提高。目前超高性能液压缸在极低的速度下能稳定地工作，高速性能已超过1500 mm／s。工作温度的范围扩大到-60～+200℃。寿命最长的液压缸，要求运行6000km以上不发生任何事故或零件损坏。为了改善液压虹的工作待性，避免行程终端的换向冲击，对缓冲装置进行了研究．
液压缸锻件为主体将泵、阀、电机和其它元件组装为一体，构成独立的液压装置；将气缸和液压缸装在一起，使用气体动力推动液压缸工作，将摆动液压缸和推力液压缸组装在一起，实现多自由度的动作要求，将若干14j行程的液压缸串联起来，经过不同的动作组合，进行各种不同长度的点位控制；将液压缸分成三个工作油腔，利用差动工作原理，实现六种不同速度的运动，将步进电机和带有反馈机构的滑阀与液压缸装配成电液步进液压缸，用于数字程序控制的机床和其它机械设备等等，这样不仅紧凑了机械设备的结构，而且使用方便。除此以外，还出现了不少特殊结构的液压缸。如钢索液压缸，它用包覆尼龙外皮的钢丝绳代替活塞杆传递动力，能借助滑轮任意改变动力的传递方向，缸筒能卷曲的液压缸，能减少工作时所占用的空间；带有自钡装置的液压缸多在停止运动时能防止外力作用而发生窜动等等。
液压缸主要由缸筒、缸益、缸底、活塞(或柱塞)、活塞杆、密封件和连接件组成。根据需要，有些液压缸还设有缓冲、排气等装置。根据任务要求我们设计的项管机液压缸应选择单活塞杆双作用液压缸，这种缸液压油交替供入液压缸活塞两侧，驱动活塞在正反两个方向作往复运动。其往复运功均能很好地控制。种液压缸只在活塞的一侧装有活塞杆，因而两腔有效作用面积不同，往返的运动速度和作用力也不相等。活塞杆推出时作用力较大，速度较慢。活塞杆拉入时，作用力较小，速度较快。因而它适用于推出时承受工作载荷、拉入时为空载或工作载荷较小的液压装置。单活塞杆液压缸是应用得最多的一种液压缸。
